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「半自動運転」車、停車中の消防車へ追突　

2018年02月03日
テーマ：テーマ無し

見えてきた自動運転技術

テスラの電気自動車「モデルＳ」が、停車中の消防車に追突
　☆ドライヴァーは、車は「オートパイロット」モードになっていたと説明している
　☆真正面に止まっている停車中の消防車を視認できなかった
　☆半自動運転のシステムの弱点を浮き彫りにした
　☆半自動運転車に乗るすべての人は、常に前方に注意を払いう必要がある
　☆目の前に停止車両を発見したときは自らハンドルやブレーキを操作するのも必要だ
「オートパイロット」機能の“弱点”
　☆テスラのモデルＳのマニュアルには警告されている
　（物体を検知できない場合がある）
　（静止した車両と衝突しないようにブレーキをかけないことがある）
　☆ボルボ車の半自動運転車にも同様の警告がされている
　（目標車両が移動中の車両から静止車両に変わると、静止車両を無視するケースが有る）
制止する物体を「無視」する設計
　☆静止している障害物を無視するようにデザインされている
　☆そうしなければシステム自体がまったく機能しなくなる
　☆高速道路で必要なく急ブレーキをかけることは、必要なときに止まらないのと同様危険
自動運転を研究するラジ・ラジクマー氏語る
　☆テスラ車で使われているレーダーは、動く物体の検知を前提にしたものです
　☆静止した物体を検知することは苦手だと思う
ＬｉＤＡＲでの解決策
　☆ＬｉＤＡＲは、レーザーを用いたシステムで、車のの周りの状況を正確に把握する
　☆ＬｉＤＡＲは、高価なうえ、荒れた路面の振動や雨などの荒天に耐えられるほど頑丈でもない
　（誰もが、レーダーやカメラに加えてＬｉＤＡＲを採用することを前提にしている）
　☆完全なる自動運転までの道のりは、まだまだ前途多難である
知識・意欲の向上目指し、記事を参考・引用し、自分のノートとしてブログに記載
出典内容の知識共有、購読、視聴に繋がればと思いブログで紹介しました
　☆記事内容ご指摘あれば、訂正・削除します
私の知識不足の為、記述に誤り不明点あると思います
詳細は、出典記事・番組・画像で確認ください
出典、『産経新聞（ＷＩＲＥＤ）』




「半自動運転」車、停車中の消防車へ追突（『産経新聞』記事、ネットより画像引用）

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